Trong một góc nho nhỏ của vũ trụ có một hành tinh gọi là Chikyu. Nơi đó có 6 vương quốc cùng nhau bảo vệ thế giới. Bao gồm: Shugoddam, N'kosopa, Ishabana, Toufu, Gokkan và cuối cùng là Bugnaraku.

Từng vương quốc lần lượt được cai trị bởi 6 vị vua. Họ là: Gira Husty - vị vua của Shugoddam, Yanma Gast - vị vua của N'kosopa, Hymeno Ran - nữ hoàng của Ishabana, Kaguragi Dybowski - vị vua của Toufu, Rita Kaniska - vị vua của Gokkan và cuối cùng là Jeramie Brasieri - vị vua của vương quốc khe hẹp Bugnaraku. Họ cùng nhau bảo vệ đất nước mình và thế giới. Họ giữ liên lạc thường xuyên và xem nhau như những người đồng đội, những người bạn thân thiết. Họ cùng nhau là một tổ chức có tên là: OHSAMA SENTAI KINGOHGER.

Cuộc sống đã ổn hơn rất nhiều sau khi họ cùng nhau đánh bại được vị vua của vũ trụ - Vũ Trùng Vương Dagded Dujardin. Anh trai của Gira, Racules sau khi nhường lại ngai vàng cho cậu em trai đã cùng người vợ Suzume đến Gokkan sinh sống như những tù nhân chính trị. Một năm sau trận chiến đó, những vị vua tập hợp lại tại Shugoddom để cùng nhau tổ chức một bữa tiệc ăn mừng kỷ niệm.

Tại nơi quảng trường gần tòa lâu đài Caucasus Kabuto, người dân nô nức nhau cho một sự kiện trọng đại. Đã một năm kể từ ngày họ cùng những vị vua tham gia trận chiến cuối cùng. Giờ đây, những người dân từ 6 vương quốc đã sáp lại gần nhau và chung sống hòa bình.

_ Boon, đừng đi xa quá đó. - Kogane nói với cậu em trai. Cô giờ đây đã là một thiếu nữ xinh đẹp.

_ Em biết rồi. 

_ Thằng nhóc này, thật là. - Kogane thầm nói.

_ Mọi người ơi, họ tới rồi. - một người dân hét lên.

Những người khác háo hức nhìn lên phía bầu trời. Bốn Shugod từ bầu trời đáp xuống tại một nơi rộng lớn gần đó. Và dưới lòng đất là một chú nhện trắng trồi lên. Từ bên trong mở ra một cánh cửa. Từ trong đó, những con người với dáng vẻ oai phong bước ra. Họ là những vị vua của năm vương quốc tề tụ lại tại Shugoddom.

Đầu tiên là Yanma Gust, sau đó là Hymeno Ran, rồi tới là Kaguragi, Rita và cuối cùng là Jeramie. Phía sau là những cận thần trung thành của mình. Trên con đường bước tới tòa lâu đài. Hai bên là những hàng hoa trải dài. Trước mặt họ hiện tại là Duuga, cận thần trung thành của Gira. 

_ Ba năm rồi mà vẫn cho bọn ta đi bộ như thế nhỉ ? - Hymeno cười nói.

_ Phải, thật không có quy tắc gì cả. - Rita nói tiếp.

_ Ngài Gira đang chờ bên trong, mời mọi người. - Duuga dẫn họ vào trong.

Bước vào sảnh lớn, một cậu trai trẻ với chiếc hoàng bào đỏ đang ngồi trên ngai vàng chờ đợi bọn họ. Trước mặt cậu là 5 cái ngai vàng lớn, mỗi cái đều được sơn tương ứng với màu của từng vị vua. 

_ Mọi người, chào mừng mọi người tới đây.

_ Này con chồn ngu, khách sáo quá rồi đó. Mà ngươi đã chuẩn bị chưa đấy, ta không muốn tới đây công cốc đâu.

_ Rồi rồi, tất cẩ đã xong. Chỉ chờ mọi người thôi.

_ Gira, chúng ta bắt đầu chứ ? - Hymeno cất giọng.

_ Được thôi. Duuga... - Gira ra lệnh.

_ Vâng. - Duuga bước vào sâu bên trong rồi mang ra một cái xe đẩy. Bên trên phủ một tấm khăn đỏ mang quốc huy Shugoddom.

Gira bước tới mở chiếc khăn ra. Bên trong là một chai rượu cùng với 6 chiếc ly. Mỗi người cầm lên một chiếc ly. Duuga rót từng giọt rượu vào mỗi ly.

_ Đây là loại rượu mới của Toufu chúng tôi để chuẩn bị cho ngày hôm nay. Xin các vị hãy tận hưởng. - Kaguragi hào hứng nói.

_ Chúng ta bước ra bên ngoài với mọi người thôi chứ nhỉ ? - Jeramie đề nghị.

_ Ừ. - cả năm người kia gật đầu.

Tại sân lớn trước tòa lâu đài, một chiếc màn hình lớn xuất hiện, trên đó là hình ảnh của những người dân bên dưới và cả thế giới. 6 vị vua bước ra, trên tay là ly rượu. Gira đại diện lên phát biểu.

_ Hỡi những người dân Chikyu thân thương. Đã là một năm kể từ ngày chúng ta cùng nhau kề vai trong trận chiến cuối cùng đó. Những gì đã xảy ra vào hôm đó chúng tôi và thế giới này sẽ không bao giờ quên. Từ chiến công của những người còn sống, sự tái xuất của người đã khuất cũng như những hy sinh của những chiến binh tử trận. Hành tinh này sẽ không bao giờ quên. Nhân kỷ niệm một năm ngày chúng ta đã kề bên nhau chiến đấu. Chúng tôi xin nâng ly rượu này để mời mọi người tham gia vào yến tiệc lớn nhất tới giờ. 

Nói xong, Gira cụng ly với 5 người còn lại và uống hết ly rượu. Thức ăn từ các chú Shugod bay và mang tới khắp cả hành tinh. Một đại yến tiệc đích thực trên hành tinh này.

_ Phát biểu hay đó, tên chồn ngu kia. - Yanma khoác vai Gira nói.

_ Phải, tôi khá cảm động đó. - Hymeno tiếp lời.

_ Bài phát biểu hay đó. - Rita lạnh lùng nói.

_ Mọi người đừng nói thế chứ. - Gira ngại ngùng đáp.

Bất chợt, Hymeno nhìn Yanma Gust nói :

_ Mà tôi khá bất ngờ khi con người cộc cằn như anh cảm nhận được nó đó. Yanma-san. - Hymeno nói. 

_ Hả ? Nói gì đó con chồn ngu kia ? - Yanma đáp lại.

_ Thôi thôi. - Jeramie can ngăn. 

Đột nhiên, Jeramie câu cổ Yanma nói nhỏ :

_ Không còn rung động với cô ta à ? - Jeramie hỏi.

Yanma đỏ mặt, lấp bấp đáp: 

_ Làm...làm gì có. - Yanma đỏ mặt nói. Jeramie nhìn anh cười sảng khoái.

Đột nhiên trên bầu trời xuất hiện một cổ máy khổng lồ. Các vị vua chuẩn bị tư thế chiến đấu nhưng nó nhìn rất quen. Gira đột nhiên nhận ra một điều.

_ Đó là... Pluezon ? - Gira nhìn. Đột nhiên một chiến người con trai mặc chiến phục màu đỏ khủng long nhảy xuống. 

_ Prince. - Gira mừng rỡ.

Chàng trai ấy giải biến hình, bóng dáng quen thuộc xuất hiện trước mặt họ. 

_ Lâu rồi không gặp, mọi người. - anh ấy chào.

_ Vâng, lâu không gặp, Prince - dono. 

_ À, cô Rita. Cô Luckydero nhờ đưa cho cô thứ này. - anh rút từ chiếc túi áo ra một quyển truyện. Rita sáng mắt nhìn nó.

_ Cho... cho tôi ? - Rita đáp.

_ Vâng. 

_ Cảm ơn. - Rita sung sướng nói.

_ À mà quên, tôi muốn mời mọi người đến Trái Đất chúng tôi. Chúng tôi đã đánh bại bọn Deboth rồi. Một bữa tiệc sẽ được bắt đầu ở đó nên tôi muốn mời mọi người.

_ Này mọi người, thế nào. - Gira hào hứng hỏi.

_ Được, nghe khá hay đó. Tôi cũng muốn nghiên cứu thêm về nghệ thuật ở đó. - Hymeno đồng ý.

_ Tôi vẫn còn nhiều món ăn muốn biết tại nơi đó. - Kaguragi cũng đồng ý.

_ Được thôi, ta thấy nơi đó có nhiều công nghệ khá thú vị muốn tìm hiểu. - Yanma đồng tình.

_ Tôi không có vấn đề. - Rita vừa đọc vừa nói.

_ Nếu mọi người đã đi thì tôi cũng đi. - Jeramie đáp.

Prince mừng rỡ cười :

_ Nếu đã thế thì mai chúng ta sẽ bắt đầu đi nha. À mà, tôi có thể ở đây qua đêm không, Gira -san ? 

_ Đương nhiên rồi. 

_ Vâng.

Một đêm dài trôi qua, chuẩn bị sẵn sáng cho hôm sau.