Vua Trần Cảnh và hoàng hậu Thuận Thiên có ba  con trai và ba con gái là Thái Đường, Thiều Dương và Thụy Bảo. Cũng có thuyết cho rằng công chúa An Tư là con bà Thuận Thiên, vì bà là em cùng mẹ với Thụy Bảo.

Trưởng Công chúa Thái Đường lớn lên được gả cho hầu tước tên Vũ Tỉnh ở Lục Ngạn, Kinh Bắc (Bắc Giang ngày nay). Công chúa và chồng có một con trai, tên là Vũ Thành, sau được phong Trung dũng hầu Thượng tướng quân. Sau khi chồng con đều mất, bà về trông coi thái ấp cho anh ruột là Thái Uý Trần Quang Khải. Lúc thiên hạ thái bình, công chúa Thái Đường đến thôn Bắc Hà, xã Đô Liệu (hiện tại là thôn Thi Liệu, xã Đại Thắng, huyện Vụ Bản) khai khẩn, lập điền trang. Sau này dân đặt tên đất này là trại Miễn Hoàn và lập miếu thờ bà tại đây.

Công chúa Thiều Dương tên thật là Trần Thị Thuý, là công chúa thứ hai của vua Trần Cảnh và hoàng hậu Thuận Thiên.

Theo Đại Việt sử ký toàn thư, vào mồng 1 tháng 4 âm lịch năm 1277, công chúa Thiều Dương nghe tiếng chuông, biết cha đã qua đời thì đau lòng tột độ. Bà qua đời cùng ngày hôm đó, được sử sách ghi nhận là đại hiếu. Công chúa Thiều Dương được thờ tại thôn Nứa, xã Liên Hiệp, Hưng Hà, Thái Bình.

Các Công chúa và Phi hậu nhà Trần có đề cập đến chúa Thụy Bảo là công chúa thứ 3 của vua và hoàng hậu. Bà là em cùng mẹ với Thiều Dương Trần Thị Thuý. Khi trưởng thành, bà được gả cho người anh họ Trần Toại, con trai của công chúa Thụy Bà. Trần Toại mất sớm, Thụy Bảo trở thành goá bụi. Sau đó bà tái giá với tướng Trần Bình Trọng, trở thành mẹ kế của quận chúa Chiêu Hiền. Năm 1285, trong cuộc kháng chiến chống giặc Nguyên lần 2, tướng Trần Bình Trọng hi sinh. Công chúa lại một lần nữa goá bụa. Về sau công chúa chỉ chuyên tâm chăm sóc cho quận chúa Chiêu Hiền. Sau này quận chúa lấy vua Trần Anh Tông và sinh ra hoàng tử Trần Mạnh, tức vua Trần Minh Tông. Sau khi bà mất thì được dân thờ tại chùa Hổ Sơn trên núi Hổ. Về sau công chúa Huyền Trân cũng được thờ tại đây.