Góc áp lực của cam lên cần và vận tốc đầu cần gọi là góc áp lực của cơ cấu cam.

Góc áp lực của cơ cấu cam α = (N12, VB2). Góc áp lực là một đại lượng thay đổi theo vị trí cam.

Ảnh hưởng của góc áp lực tới truyền động:

Công suất của cam truyền lên cần là:

W = R12.VB2.cos(α + μ)

μ là góc ma sát ở chỗ tiếp xúc giữa cam và cần

Rõ ràng là khi R12 và VB2 xác định thì α càng nhỏ W càng lớn và ngược lại.

Nếu (α + μ)>90o thì W<0 cơ cấu sẽ ở trạng thái tự hãm. Vì thế trong thực tế ngta thường cho trước giới hạn của α gọi là góc áp lực cho phép ký hiệu là [α]. Góc áp lực cho phép có thể có giá trị khác nhau trong các giai đoạn đi và về của cần.

Các biện pháp bào toàn khớp cao.

Ngta thường dùng trọng lượng hoặc lò xo để duy trì tiếp xúc giữa cam và cần trong giai đoạn về

-          Cam rãnh: cắt trên bề mặt của cam 1 rãnh. Con lăn sẽ chuyển động trong rãnh này. Trong giai đoạn đi phần đường cong bên trong sẽ tạo nên chuyển động của cần. Còn giai đoạn về thì phần đường cong đảm nhiệm. Đồ thị chuyển vị của cần là đồ thị chuyển vị của cơ cấu cam đáy con lăn đc tạo nên bởi cả biên dạng trong và ngoài.

-          Cam cần khung bằng: cam luôn tiếp xúc với 2 mặt song song của đáy cần. Khoảng cách d giữa 2 mặt song song này tiếp xúc phải bằng bản kính nhỏ nhất cộng với chuyển vị. Khoảng cách giữa 2 điểm đối xứng qua tâm quay trên biên dạng cam cũng phải = d. Rõ ràng góc φđ phải = 180o. Và quy luật chuyển động khi về phải ngược với khi đi. Như vậy cam kiểu này chỉ dùng đc khi φđ = φv.

-          Cam kép: là 1 dạng của cam cần khung. Đáy cần gồm 2 con lăn cách nhau 1 khoảng d = const, 2 cam đc gắn liền với trục quay. Cam thứ nhất đc thiết kế để đạt đc quy luật cđ mong muốn với φđ = 180o. Còn biên dạng thứ 2 đc thiết kế sao cho khoảng cách giữa 2 tâm bằng d. Trong giai đoạn về φv = 360o – 180o cam 2 sẽ tạo nên cđ mong muốn còn cam 1 sẽ đc thiết kế sao cho khoảng cách giữa 2 con lăn luôn bằng d.

So với cam cần khung bằng, cam kép có ưu điểm giảm mòn do việc sử dụng các con lăn. Lực va đập rất nhỏ vì sai lệch khe hở có thể giảm đến tối thiểu. Nhược điểm duy nhất là giá cao.

-Camthùng: cần tịnh tiến song song với trục quay của cam có thể dùng đáy con lăn. Con lăn có thể là hình trụ nhưng thường đc dùng hình côn để giảm mòn.Camthùng là loại cam đc bảo toàn khớp tích cực trừ cam mặt đầu. Pp thiết kế cam phức tạp