Tên: Nobi Nobita

Một cậu bé hậu đậu, nhút nhát. Nhưng tính tình tốt bụng, sợ mẹ, sợ học, sợ thầy,...

Tên: Doraemon

Chú mèo máy đến từ tương lai với rất nhiều món bảo bối kì lạ để giúp đỡ Nobita. Cực kỳ ghiền bánh rán và sợ chuột.

 Tên: Minamoto Shizuka (Xuka)

Một cô bé dễ thương, hiền lành, học giỏi và biết giúp đỡ mọi người- vợ tương lai của Nobita.

Tên: Honekawa Suneo (Xeko)

Một cậu con trai nhà giàu, tính tình khoe khoang. Luôn bắt nạt Nobita cùng với Jaian.

 Tên: Goda Takeshi (Jaian)

 Một thủ lĩnh thô bạo, không sợ bất cứ thứ gì trừ mẹ. Sở hữu giọng hát kinh khủng.

 Tên: Hideo Dekisugi.

Người thông minh nhất lớp. Thân mật với Shizuka đến mức Nobita phát ghen.