·        Truyền động thủy lực: là tổ hợp các cơ  cấu thủy lực (kể cả máy thủy lực) để truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến các bộ phận công tác, trong đó có sự biến  đổi  vận tốc, lực, mômen và biến đổi dạng hay quy luật chuyển động. Hệ truyền động thể lực thể tích là hệ thống truyền động sử dụng dầu cao áp làm môi chất truyền động.

·        Các phần tử cơ bản:

a.     Nguồn thủy lực: cung cấp môi chất ( dầu cao áp )

b.     Các phần tử điều khiển, điều chỉnh và đường ống

c.      Cơ cấu chấp hành: thực hiện tác động của hệ truyền động tới tải ngoài

·        Ứng dụng

a.     Bơm thủy lực thể tích

b.     Xilanh cánh gạt

c.      Động cơ thủy lực